Hizmet Verilen Endüstriler

Küçük paletli robotlar genellikle farklı arazilerde ve ortamlarda çalışabilmeleri için yeterli tork ve dengeye ihtiyaç duyarlar. Bu torku ve dengeyi sağlamak için genellikle dişli motorlar kullanılır. Dişli motor, yüksek hızlı ve düşük torklu motorun çıkışını düşük hızlı ve yüksek torklu bir çıkışa dönüştürebilir, bu da robotun hareket performansını ve kontrol doğruluğunu etkili bir şekilde artırabilir. Küçük paletli robotlarda, paletleri sürmek için genellikle dişli motorlar kullanılır. Dişli motorun çıkış milinde bir dişli bulunur ve palet dişli şanzımanı ile döndürülür. Sıradan motorlarla karşılaştırıldığında, dişli motorlar daha fazla tork ve daha düşük hız sağlayabilir, bu nedenle paletleri sürmek için daha uygundurlar. Ayrıca, mekanik kollar ve gimballer gibi küçük paletli robotların diğer parçalarında, tahrik kuvveti sağlamak için genellikle dişli motorlara ihtiyaç duyulur. Dişli motor yalnızca yeterli tork ve denge sağlamakla kalmaz, aynı zamanda daha az gürültü ve titreşim üreterek robotun sorunsuz çalışmasını sağlar. Kısacası, küçük paletli robotların tasarımında dişli motor, robotu daha kararlı, esnek ve hassas hale getirebilen çok önemli bileşenlerden biridir.