Uzaktan kumandalı robotlar, çöken binalardan kurtulanları arama gibi acil durumlarda giderek daha fazla görev üstleniyor.
Potansiyel olarak tehlikeli maddelerin tespiti, rehine durumları veya diğer kolluk kuvvetleri ve terörle mücadele önlemleri. Bu özel uzaktan kumandalı ekipman, gerekli tehlikeli işlemleri insan işçiler yerine yüksek hassasiyetli mikro motorlar kullanarak gerçekleştirir ve bu da ilgili personelin riskini önemli ölçüde azaltır. Hassas kullanım ve hassas alet kullanımı iki önemli ön koşuldur.
Teknoloji gelişmeye ve ilerlemeye devam ettikçe, robotlar daha karmaşık ve zorlu görevlerde kullanılabilir hale geliyor. Sonuç olarak, robotlar artık endüstriyel operasyonlar, kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele önlemleri kapsamında, şüpheli nesnelerin tespiti veya bomba imhası gibi insanlar için çok tehlikeli olan acil durumlarda giderek daha yaygın olarak kullanılıyor. Bu tür aşırı koşullar nedeniyle, bu manipülatör araçların belirli gereksinimleri karşılamak için mümkün olduğunca kompakt olması gerekiyor. Kavrama kolları, çeşitli görevleri yerine getirmek için gereken hassasiyet ve gücü gösterirken esnek hareket modellerine izin vermelidir. Güç tüketimi de önemli bir rol oynar: tahrik ne kadar verimli olursa, pil ömrü o kadar uzun olur. Özel yüksek performanslı mikro motorlar, uzaktan kumandalı robotlar alanının önemli bir parçası haline geldi ve bu ihtiyaçları mükemmel bir şekilde karşılıyor.
Bu durum daha kompakt keşif robotları için de geçerlidir.
Kameralarla donatılmış ve bazen doğrudan kullanım alanına bırakılan bu araçlar, potansiyel olarak daha tehlikeli alanlarda darbelere, diğer titreşimlere ve toz veya ısıya dayanıklı olmalıdır. Bu durumda, hiçbir insan doğrudan hayatta kalanları aramak için işe gidemez. İnsansız kara araçları (UGV'ler) tam olarak bunu yapabilir. Ve torku artıran bir planet redüktörle birleştirilmiş FAULHABER DC mikromotoru sayesinde son derece güvenilirdirler. UGV'lerin küçük boyutu, çökmüş binalarda risksiz arama yapılmasına olanak tanır ve gerçek zamanlı görüntüler göndererek, taktiksel müdahaleler söz konusu olduğunda acil durum müdahale ekipleri için önemli bir karar verme aracı haline gelir.
Çeşitli sürüş görevleri için uygun, kompakt tahrik cihazından yapılmış DC hassas motor ve dişli. Bu robotlar sağlam, güvenilir ve ekonomiktir.
Günümüzde mobil robotlar, insan güvenliği açısından önemli risklerin bulunduğu kritik durumlarda ve endüstriyel operasyonların bazı bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Şüpheli nesnelerin tespiti veya bombaların etkisiz hale getirilmesi gibi kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele önlemleri. Bu aşırı durumlarda, bu "araç operatörlerinin" belirli ihtiyaçları karşılaması gerekir. Hassas manipülasyon ve hassas alet kullanımı iki temel ön koşuldur. Elbette, cihazın dar geçitlerden geçebilmesi için mümkün olduğunca küçük olması da gerekir. Doğal olarak, bu tür robotlar tarafından kullanılan aktüatörler oldukça dikkat çekicidir. Özel yüksek performanslı mikro motorlar önemli bir bileşen haline gelmiştir.
Bununla birlikte, kolun ucunda 30 kg kaldırmak zaten oldukça zorlu bir iştir.
Aynı zamanda, belirli görevler kaba kuvvet yerine hassasiyet gerektirir. Ek olarak, kol düzeneği için alan çok sınırlıdır. Bu nedenle, tutucular için hafif ve kompakt aktüatörler şarttır. Bu zorlu gereksinimleri karşılamak için, tutucunun gerekli hassasiyeti ve çeşitli farklı görevleri yerine getirme yeteneğini sağlarken 360 derece dönebilmesi gerekir.
Pil gücüyle çalışan cihazların kullanımında güç tüketimi de önemli bir rol oynar. İletim verimliliği ne kadar yüksek olursa, hizmet süresi de o kadar uzun olur. "Sürüş problemi", planet dişliler ve frenlere sahip bir DC mikromotor kullanılarak çözülür. 3557 serisi motor, 6-48V nominal gerilimde 26W'a kadar çalışabilir ve 38/2 serisi ön ayarlı dişli ile birlikte sürüş kuvvetini 10Nm'ye kadar artırabilir. Tamamen metal dişliler sadece sağlam olmakla kalmaz, aynı zamanda geçici tepe yüklerine karşı da duyarsızdır. Yavaşlama oranları 3,7:1 ile 1526:1 arasında seçilebilir. Kompakt motor dişlisi, manipülatörün üst bölgesine sıkıca yerleştirilmelidir. Entegre frenleme, güç kesintisi durumunda son konumun korunmasını sağlar. Ayrıca, kompakt bileşenlerin bakımı kolaydır ve kırık parçalar hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Bir diğer önemli avantaj: Güçlü DC fırçalı motorlar yalnızca basit akım sınırlama kontrolleri gerektirir. Akım şiddetinin geri beslemesi, geri basınç yoluyla uzaktan kumanda koluna uygulanır ve operatöre kavrama veya "bileği" uygulamak için gereken kuvvet hissini verir. Kompakt tahrik düzeneği, hassas bir DC motor ve ayar dişlisinden oluşur. Çeşitli sürüş görevleri için uygundur. Güçlü, güvenilir ve ucuzdurlar. Standart bileşenli motorun basit çalışması, ucuz, hızlı ve güvenilir olma gereksinimlerini karşılar.