Uzaktan kumandalı robotlar, çöken binaların altından sağ kurtulanları arama gibi acil durumlarda giderek daha fazla görev üstleniyor.
Potansiyel olarak tehlikeli malzemelerin, rehin alma durumlarının veya diğer kolluk kuvvetleri ve terörle mücadele önlemlerinin tespiti. Bu özel uzaktan kumandalı ekipman, gerekli tehlikeli işlemleri gerçekleştirmek için insan işçiler yerine yüksek hassasiyetli mikromotorlar kullanır ve bu da ilgili personel için riski önemli ölçüde azaltabilir. Hassas kullanım ve hassas alet kullanımı iki önemli ön koşuldur.
Teknoloji gelişmeye ve iyileşmeye devam ettikçe, robotlar daha karmaşık ve zorlu görevlere uygulanabilir. Sonuç olarak, robotlar artık insanlar için çok tehlikeli olan acil durumlarda giderek daha yaygın olarak kullanılıyor - endüstriyel operasyonların, kolluk kuvvetlerinin veya terörle mücadele önlemlerinin bir parçası olarak, şüpheli nesneleri belirleme veya bombaları etkisiz hale getirme gibi. Bu tür aşırı koşullar nedeniyle, bu manipülatör araçları belirli gereksinimleri karşılamak için mümkün olduğunca kompakt olmalıdır. Kavrama kolları, çeşitli farklı görevleri halletmek için gereken hassasiyeti ve gücü gösterirken esnek hareket kalıplarına izin vermelidir. Güç tüketimi de önemli bir rol oynar: sürücü ne kadar verimli olursa, pil ömrü o kadar uzun olur. Özel yüksek performanslı mikromotorlar, uzaktan kumandalı robotlar alanının önemli bir parçası haline geldi, bu tür ihtiyaçları mükemmel bir şekilde karşılarlar.
Aynı durum daha kompakt keşif robotları için de geçerlidir.
Kameralarla donatılmış ve hatta bazen doğrudan kullanım alanına atılmış olan bu araçlar, daha potansiyel olarak tehlikeli alanlarda şoklara, diğer titreşimlere ve toza veya ısıya dayanabilmelidir. Bu durumda, hiçbir insan doğrudan hayatta kalanları aramak için işe gidemez. Ugv'ler (sürücüsüz kara araçları) tam da bunu yapabilir. Ayrıca, torku artıran bir planet redüktörle birleştirilmiş FAULHABER DC mikromotoru sayesinde son derece güvenilirdirler. UGV'lerin küçük boyutu, çökmüş binaların risksiz bir şekilde aranmasını sağlar ve gerçek zamanlı görüntüler gönderir, bu da onları taktiksel müdahaleler söz konusu olduğunda acil müdahale ekipleri için önemli bir karar alma aracı haline getirir.
Çeşitli sürüş görevleri için uygun kompakt tahrik cihazından yapılmış DC hassas motor ve dişli. Bu robotlar sağlam, güvenilir ve ucuzdur.
Günümüzde mobil robotlar, insanlara yönelik önemli risklerin bulunduğu kritik durumlarda ve endüstriyel operasyonların bazı bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele önlemleri, şüpheli nesneleri tespit etmek veya bombaları etkisiz hale getirmek gibi. Bu aşırı durumlarda, bu "araç operatörlerinin" belirli ihtiyaçları karşılaması gerekir. Hassas manipülasyon ve hassas araç kullanımı iki temel ön koşuldur. Elbette, cihazın dar geçitlerden geçebilecek kadar küçük olması da gerekir. Doğal olarak, bu tür robotların kullandığı aktüatörler oldukça dikkat çekicidir. Özel yüksek performanslı mikromotorlar önemli bir bileşen haline gelmiştir.
Bununla birlikte, kolun ucunda 30 kg'ı kaldırmak bile oldukça zorlu bir iştir.
Aynı zamanda, belirli görevler kaba kuvvetten ziyade hassasiyet gerektirir. Ayrıca, kol tertibatı için alan çok sınırlıdır. Bu nedenle, hafif, kompakt aktüatörler tutucular için olmazsa olmazdır. Bu zorlu gereksinimleri karşılamak için, tutucunun çeşitli farklı görevleri idare etmek için gerekli doğruluk ve kapasiteyi karşılayarak 360 derece dönebildiğinden emin olun.
Güç tüketimi, pille çalışan cihazları kullanırken de önemli bir rol oynar. Şanzıman verimliliği ne kadar yüksekse, servis süresi o kadar uzun olur. "Sürüş sorunu", planet dişlileri ve frenleri olan bir DC mikromotor kullanılarak çözülür. 3557 serisi motor, 6-48v'luk bir nominal voltajda 26w'a kadar çalışabilir ve 38/2 serisi önceden ayarlanmış dişliyle birlikte, sürüş kuvvetini 10Nm'ye çıkarabilirler. Tamamen metal dişliler yalnızca sağlam olmakla kalmaz, aynı zamanda geçici tepe yüklerine karşı da duyarsızdır. Yavaşlama oranları 3,7:1 ila 1526:1 arasında seçilebilir. Kompakt motor dişlisi, manipülatörün üst bölgesine sıkıca yerleştirilmelidir. Entegre frenleme, güç kesintisi durumunda son konumu sağlar. Ayrıca, kompakt bileşenlerin bakımı kolaydır ve kırılan parçalar hızla değiştirilebilir. Bir diğer önemli avantaj: Güçlü DC fırçalı motorlar yalnızca basit akım sınırlayıcı kontroller gerektirir. Akım gücünün geri bildirimi, operatöre tutucuyu veya "bilek"i uygulamak için bir kuvvet hissi veren geri basınçla uzaktan kumanda koluna uygulanır. Kompakt tahrik tertibatı, hassas bir DC motor ve ayar dişlisinden oluşur. Çeşitli sürüş görevleri için uygundur. Güçlü, güvenilir ve ucuzdurlar. Standart bileşen motorunun basit çalışması, ucuz, hızlı ve güvenilir olma gereksinimlerini karşılar.
