Uzaktan kumandalı robotlar, çökmüş binalardan kurtulan arayışları gibi acil durumlarda giderek daha fazla işi yapıyor.
Potansiyel olarak tehlikeli materyallerin, rehine durumlarının veya diğer kolluk kuvvetleri ve terörle mücadele önlemlerinin tespiti. Bu özel uzaktan çalışma ekipmanı, gerekli tehlikeli operasyonları gerçekleştirmek için insan işçileri yerine yüksek hassasiyetli mikromotorlar kullanır ve bu da ilgili personel için riski önemli ölçüde azaltabilir. Kesin kullanım ve hassas takım işleme iki önemli önkoşuldur.
Teknoloji gelişmeye ve gelişmeye devam ettikçe, robotlar daha karmaşık ve zorlu görevlere uygulanabilir. Sonuç olarak, robotlar artık insanlar için çok tehlikeli olan acil durumlarda, sanayi operasyonları, kolluk kuvvetleri veya şüpheli nesnelerin tanımlanması veya bombaların etkisiz hale getirilmesi gibi terörle mücadele önlemlerinin bir parçası olarak giderek yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tür aşırı koşullar nedeniyle, bu manipülatör araçları belirli gereksinimleri karşılamak için mümkün olduğunca kompakt olmalıdır. Kavrama kolları, bir dizi farklı görevi ele almak için gereken hassasiyet ve gücü gösterirken esnek hareket modellerine izin vermelidir. Güç tüketimi de önemli bir rol oynar: sürücü ne kadar verimli olursa, pil ömrü o kadar uzun. Özel yüksek performanslı mikromotorlar, uzaktan kumanda robotları alanının önemli bir parçası haline geldi, bu tür ihtiyaçları mükemmel bir şekilde karşılıyorlar.
Bu aynı zamanda daha kompakt keşif robotları için de geçerlidir.
Kameralarla donatılmış ve hatta bazen doğrudan kullanım alanına atılan, bu nedenle daha potansiyel olarak tehlikeli alanlarda şoklara, diğer titreşimlere ve toza veya ısıya dayanabilmelidirler. Bu durumda, hiçbir insan hayatta kalanları aramak için doğrudan işe gidemez. UGV'ler (sürücüsüz zemin araçları) tam da bunu yapabilir. Ve, Faulhaber DC mikromotoru sayesinde, torku artıran bir gezegensel azaltıcı ile birleştiğinde, son derece güvenilirdirler. UGV'lerin küçük boyutu, çökmüş binaların risksiz aramalarına izin verir ve gerçek zamanlı görüntüler gönderir, bu da taktik yanıtlar söz konusu olduğunda acil müdahale ekipleri için önemli bir karar verme aracı haline getirir.
Çeşitli sürüş görevleri için uygun kompakt tahrik cihazından yapılmış DC hassas motor ve dişli. Bu robotlar sağlam, güvenilir ve ucuzdur.
Bugün, mobil robotlar, insanlar için ve endüstriyel operasyonların bazı kısımlarında önemli bir risk olduğu kritik durumlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Şüpheli nesnelerin tanımlanması veya bombaları silahsızlandırma gibi kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele önlemleri. Bu aşırı durumlarda, bu "araç operatörleri" nin belirli ihtiyaçları karşılaması gerekmektedir. Kesin manipülasyon ve hassas takım işleme iki temel önkoşuldur. Tabii ki, cihazın dar geçiş yollarına sığması için mümkün olduğunca küçük olmalıdır. Doğal olarak, bu tür robotlar tarafından kullanılan aktüatörler oldukça dikkat çekicidir. Özel yüksek performanslı mikromotorlar önemli bir bileşen haline gelmiştir.
Bunu söyledikten sonra, kolun sonunda 30 kg kaldırmak zaten oldukça zor.
Aynı zamanda, belirli görevler kaba kuvvet yerine hassasiyet gerektirir. Ayrıca, kol düzeneği için alan çok sınırlıdır. Bu nedenle, hafif, kompakt aktüatörler tutucular için bir zorunluluktur. Bu zorlu gereksinimleri karşılamak için, tutkuncunun çeşitli görevleri yerine getirmek için gerekli doğruluğu ve kabiliyeti karşılarken 360 derece döndürebilmesinden emin olun.
Güç tüketimi, pille çalışan cihazları kullanırken de önemli bir rol oynar. İletim verimliliği ne kadar yüksek olursa, servis süresi o kadar uzun. "Sürücü sorunu", gezegen dişlileri ve frenli bir DC mikromotor kullanılarak çözülür. 3557 Serisi motor, 6-48V nominal voltajda 26W'ye kadar çalışabilir ve 38/2 serisi önceden ayarlanmış dişli ile birlikte itici kuvveti 10nm'ye çıkarabilir. Tüm metal dişliler sadece sağlam değil, aynı zamanda geçici tepe yüklerine de duyarsızdır. Yavaşlama oranları 3.7: 1 ila 1526: 1 arasında seçilebilir. Kompakt motor dişlisi, manipülatörün üst bölgesinde sıkı bir şekilde düzenlenmelidir. Entegre fren, elektrik kesintisi durumunda son konum sağlar. Buna ek olarak, kompakt bileşenlerin bakımı kolaydır ve kırık parçalar hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Başka bir anahtar avantaj: Güçlü DC fırçalanmış motorlar sadece basit akım sınırlayıcı kontroller gerektirir. Mevcut gücün geri bildirimi, uzaktan kontrol koluna geri basınç yoluyla uygulanır ve operatöre tutucu veya "bilek" uygulamak için bir güç hissi verir. Kompakt tahrik düzeneği, hassas bir DC motor ve ayar dişlisinden oluşur. Çeşitli sürüş görevleri için uygundur. Güçlü, güvenilir ve ucuzdurlar. Standart bileşenli motorun basit çalışması, ucuz, hızlı ve güvenilir gereksinimleri karşılar.
