Uzaktan kumandalı robotlar, çöken binalardan hayatta kalanların aranması gibi acil durumlarda giderek daha fazla iş yapıyor.
Potansiyel olarak tehlikeli materyallerin, rehine durumlarının veya diğer kolluk kuvvetleri ve terörle mücadele tedbirlerinin tespiti.Bu özel uzaktan çalıştırma ekipmanı, gerekli tehlikeli işlemleri gerçekleştirmek için insan işçiler yerine yüksek hassasiyetli mikro motorlar kullanır ve bu da ilgili personelin maruz kaldığı riski önemli ölçüde azaltabilir.Hassas kullanım ve hassas takım kullanımı iki önemli ön koşuldur.
Teknoloji gelişmeye ve gelişmeye devam ettikçe robotlar daha karmaşık ve zorlu görevlere uygulanabilir.Sonuç olarak, robotlar artık insanlar için çok tehlikeli olan acil durumlarda (endüstriyel operasyonların, kolluk kuvvetlerinin veya şüpheli nesnelerin tespiti veya bombaların etkisiz hale getirilmesi gibi terörle mücadele tedbirlerinin bir parçası olarak) giderek daha yaygın bir şekilde kullanılıyor.Bu tür aşırı koşullar nedeniyle, bu manipülatör araçlarının belirli gereksinimleri karşılayabilecek kadar kompakt olması gerekir.Kavrama kolları esnek hareket kalıplarına izin verirken, bir dizi farklı görevi yerine getirmek için gereken hassasiyeti ve gücü de göstermelidir.Güç tüketimi de önemli bir rol oynar: Sürücü ne kadar verimli olursa pil ömrü de o kadar uzun olur.Özel yüksek performanslı mikromotorlar, uzaktan kumandalı robotlar alanının önemli bir parçası haline gelmiş olup, bu ihtiyaçları mükemmel bir şekilde karşılamaktadır.
Bu aynı zamanda daha kompakt keşif robotları için de geçerlidir.
Kameralarla donatılmış ve hatta bazen doğrudan kullanım alanına atılan bu cihazların, daha potansiyel olarak tehlikeli alanlardaki şoklara, diğer titreşimlere ve toza veya ısıya dayanabilmeleri gerekir.Bu durumda hiçbir insan hayatta kalanları aramak için doğrudan işe gidemez.Ugv'ler (sürücüsüz kara araçları) tam da bunu yapabilir.FAULHABER DC mikromotor ve torku artıran planet dişli redüktör sayesinde son derece güvenilirdirler.UGV'lerin küçük boyutu, çökmüş binaların risksiz aranmasına olanak tanıyor ve gerçek zamanlı görüntüler gönderiyor; bu da onları, taktiksel müdahaleler söz konusu olduğunda acil durum müdahale ekipleri için önemli bir karar verme aracı haline getiriyor.
Çeşitli sürüş görevlerine uygun, kompakt tahrik cihazından yapılmış DC hassas motor ve dişli.Bu robotlar sağlam, güvenilir ve ucuzdur.
Günümüzde mobil robotlar, insanlar için önemli risklerin olduğu kritik durumlarda ve endüstriyel operasyonların bazı kısımlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Şüpheli nesnelerin belirlenmesi veya bombaların etkisiz hale getirilmesi gibi kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele tedbirleri.Bu aşırı durumlarda, bu "araç operatörlerinin" belirli ihtiyaçları karşılaması gerekir.Hassas manipülasyon ve hassas alet kullanımı iki temel ön koşuldur.Elbette cihazın dar geçitlere sığacak kadar küçük olması da gerekiyor.Doğal olarak bu tür robotların kullandığı aktüatörler oldukça dikkat çekicidir.Özel yüksek performanslı mikromotorlar önemli bir bileşen haline geldi.
Bununla birlikte, kolun ucundaki 30 kg'ı kaldırmak zaten oldukça zorlu bir iştir.
Aynı zamanda belirli görevler kaba kuvvet yerine hassasiyet gerektirir.Ayrıca kol tertibatının alanı çok sınırlıdır.Bu nedenle hafif, kompakt aktüatörler tutucular için bir zorunluluktur.Bu zorlu gereksinimleri karşılamak için, tutucunun çeşitli farklı görevleri yerine getirebilecek gerekli doğruluk ve kapasiteyi karşılarken 360 derece dönebilmesi gerektiğinden emin olun.
Pille çalışan cihazları kullanırken güç tüketimi de önemli bir rol oynar.İletim verimliliği ne kadar yüksek olursa servis süresi de o kadar uzun olur."Tahrik sorunu", planet dişlilere ve frenlere sahip bir DC mikromotor kullanılarak çözülür.3557 serisi motor, 6-48v nominal gerilimde 26w'a kadar çalışabilir ve 38/2 serisi ön ayarlı dişli ile birlikte tahrik kuvvetini 10Nm'ye kadar artırabilir.Tamamı metal dişliler yalnızca sağlam değil aynı zamanda geçici pik yüklere karşı da duyarsızdır.Yavaşlama oranları 3,7:1 ile 1526:1 arasında seçilebilir.Kompakt motor dişlisi manipülatörün üst bölgesinde sıkı bir şekilde düzenlenecektir.Entegre frenleme, elektrik kesintisi durumunda son konumu garanti eder.Ayrıca kompakt bileşenlerin bakımı kolaydır ve kırılan parçalar hızla değiştirilebilir.Bir diğer önemli avantaj: Güçlü DC fırçalı motorlar yalnızca basit akım sınırlama kontrolleri gerektirir.Akım gücünün geri bildirimi, uzaktan kumanda koluna karşı basınçla uygulanır ve operatöre kıskacı veya "bileği" uygulamak için bir kuvvet hissi verir.Kompakt tahrik tertibatı hassas bir DC motor ve ayar dişlisinden oluşur.Çeşitli sürüş görevleri için uygundur.Güçlü, güvenilir ve ucuzdurlar.Standart bileşenli motorun basit çalışması, ucuz, hızlı ve güvenilir gereksinimlerini karşılar.