Uzaktan kumandalı robotlar, çöken binaların altından sağ kurtulanları arama gibi acil durumlarda giderek daha fazla görev üstleniyor.
Potansiyel olarak tehlikeli maddelerin, rehine durumlarının veya diğer kolluk kuvvetleri ve terörle mücadele tedbirlerinin tespiti. Bu özel uzaktan kumandalı ekipman, gerekli tehlikeli operasyonları gerçekleştirmek için insan işçileri yerine yüksek hassasiyetli mikromotorlar kullanır ve bu da ilgili personel için riski önemli ölçüde azaltabilir. Hassas kullanım ve hassas alet kullanımı iki önemli ön koşuldur.
Teknoloji gelişmeye ve iyileşmeye devam ettikçe, robotlar daha karmaşık ve zorlu görevlerde kullanılabiliyor. Sonuç olarak, robotlar artık insanlar için çok tehlikeli acil durumlarda - endüstriyel operasyonların, kolluk kuvvetlerinin veya terörle mücadele önlemlerinin bir parçası olarak - giderek daha yaygın olarak kullanılıyor; şüpheli nesneleri tespit etmek veya bombaları etkisiz hale getirmek gibi. Bu tür aşırı koşullar nedeniyle, bu manipülatör araçları belirli gereksinimleri karşılamak için mümkün olduğunca kompakt olmalıdır. Kavrama kolları, çeşitli görevleri yerine getirmek için gereken hassasiyeti ve gücü gösterirken esnek hareket kalıplarına izin vermelidir. Güç tüketimi de önemli bir rol oynar: tahrik ne kadar verimliyse, pil ömrü o kadar uzun olur. Özel yüksek performanslı mikromotorlar, uzaktan kumandalı robotlar alanının önemli bir parçası haline gelmiştir ve bu tür ihtiyaçları mükemmel bir şekilde karşılarlar.
Bu durum daha kompakt keşif robotları için de geçerlidir.
Kameralarla donatılmış ve hatta bazen doğrudan kullanım alanına fırlatılmış olan bu araçlar, daha tehlikeli alanlarda şoklara, diğer titreşimlere ve toz veya ısıya dayanıklı olmalıdır. Bu durumda, hiçbir insan doğrudan hayatta kalanları aramak için işe koyulamaz. UGV'ler (sürücüsüz kara araçları) tam da bunu yapabilir. Ayrıca, torku artıran planet redüktörle birleştirilmiş FAULHABER DC mikromotoru sayesinde son derece güvenilirdirler. UGV'lerin küçük boyutları, çökmüş binaların risksiz bir şekilde aranmasını ve gerçek zamanlı görüntüler gönderilmesini sağlar; bu da onları taktik müdahaleler söz konusu olduğunda acil durum müdahale ekipleri için önemli bir karar alma aracı haline getirir.
Kompakt tahrik cihazından yapılmış hassas DC motor ve dişli, çeşitli sürüş görevlerine uygundur. Bu robotlar sağlam, güvenilir ve uygun fiyatlıdır.
Günümüzde mobil robotlar, insanlar için önemli risklerin bulunduğu kritik durumlarda ve endüstriyel operasyonların bazı bölümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kolluk kuvvetleri veya terörle mücadele tedbirleri, örneğin şüpheli nesnelerin tespiti veya bombaların etkisiz hale getirilmesi gibi. Bu tür olağanüstü durumlarda, bu "araç operatörlerinin" belirli ihtiyaçları karşılaması gerekir. Hassas kullanım ve hassas alet kullanımı iki temel ön koşuldur. Elbette, cihazın dar geçitlerden geçebilecek kadar küçük olması da gerekir. Doğal olarak, bu tür robotların kullandığı aktüatörler oldukça dikkat çekicidir. Özel yüksek performanslı mikromotorlar önemli bir bileşen haline gelmiştir.
Bununla birlikte, kolun ucunda 30 kg'lık bir ağırlığı kaldırmak bile oldukça zorlu bir iştir.
Aynı zamanda, belirli görevler kaba kuvvetten ziyade hassasiyet gerektirir. Ayrıca, kol tertibatı için alan oldukça sınırlıdır. Bu nedenle, tutucular için hafif ve kompakt aktüatörler olmazsa olmazdır. Bu zorlu gereksinimleri karşılamak için, tutucunun çeşitli görevleri yerine getirebilecek gerekli hassasiyet ve kapasiteye sahipken 360 derece dönebilmesini sağlayın.
Pille çalışan cihazlar kullanılırken güç tüketimi de önemli bir rol oynar. Şanzıman verimliliği ne kadar yüksekse, servis süresi de o kadar uzun olur. "Sürüş sorunu", planet dişli ve frenli bir DC mikromotor kullanılarak çözülür. 3557 serisi motor, 6-48 V nominal gerilimde 26 W'a kadar güç sağlayabilir ve 38/2 serisi ön ayarlı dişliyle birlikte tahrik kuvvetini 10 Nm'ye çıkarabilir. Tamamen metal dişliler yalnızca sağlam olmakla kalmaz, aynı zamanda geçici tepe yüklerine karşı da duyarsızdır. Yavaşlama oranları 3,7:1 ile 1526:1 arasında seçilebilir. Kompakt motor dişlisi, manipülatörün üst bölgesine sıkıca yerleştirilmelidir. Entegre frenleme, elektrik kesintisi durumunda son konumu sağlar. Ayrıca, kompakt bileşenlerin bakımı kolaydır ve kırılan parçalar hızla değiştirilebilir. Bir diğer önemli avantaj: Güçlü DC fırçalı motorlar yalnızca basit akım sınırlayıcı kontroller gerektirir. Akım gücünün geri bildirimi, geri basınçla uzaktan kumanda koluna uygulanır ve operatöre tutucuyu veya "bileğini" uygulama konusunda bir kuvvet hissi verir. Kompakt tahrik tertibatı, hassas bir DC motor ve ayar dişlisinden oluşur. Çeşitli sürüş görevleri için uygundur. Güçlü, güvenilir ve ucuzdurlar. Standart bileşenli motorun basit çalışması, ucuz, hızlı ve güvenilir olma gereksinimlerini karşılar.
