haberler

Motor Yerleşimi ve Montaj Konfigürasyonları:

İnsan benzeri becerikli el, bir başparmak ve dört parmaktan oluşur. Her parmağın üç serbestlik derecesi vardır: metakarpofalangeal, proksimal interfalangeal ve distal interfalangeal. Bazı modellerde bilek rotasyon eklemi bulunur ve motorlar tüm tahrik noktalarıyla tamamen uyumludur: fleksiyon ve ekstansiyonu sağlamak için her parmak eklemine ayrı motorlar monte edilmiştir; parmakların tabanına monte edilen motorlar, yanal sallanma ve yayılma/kapanma hareketlerini sağlar; el tabanı, bilek rotasyonunu ve ince perde ayarlamalarını sağlamak için bu motoru içerir.

Kompakt ve hafif: Sadece 16 mm'lik dış çapıyla motor, parmakların dar iç boşluklarına sığarak tahrik ünitelerinin yoğun bir şekilde yerleştirilmesine olanak tanır ve tek bir robotik elin 10-15 serbestlik derecesine ulaşmasını sağlar; ek yük olmadan tüm ünite sadece birkaç yüz gram ağırlığındadır ve robotik kolun genel çevikliğini garanti eder.

Yüksek montaj uyumluluğu: Ön uç, hafif braketler ve mikro bağlantılarla uyumlu standart M2 montaj deliklerine sahiptir. Bu, kolay montaj sağlar, yapısal tasarımı basitleştirir ve seri üretim ile modüler değişiklikleri destekler.

Esnek ve ayarlanabilir özellikler: Motorun toplam uzunluğu dişli oranına göre değişir. Kullanıcılar, farklı biyonik el yapılarına uyum sağlamak için parmak boyutlarına göre uygun dişli kutusu boyutunu seçebilirler.

Temel Performans Avantajları:

Torksuz Çalışma: Motorun titreşimini tamamen ortadan kaldırmak için içi boş, demirsiz bir çekirdek yapısı kullanır. Düşük hızda çalışma pürüzsüz ve sarsıntısızdır, hafif parmak bükme ve nazik sıkma gibi hassas hareketlerin doğru bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar. Pamuklu çubuklar, çipler, cam slaytlar ve kablolar gibi kırılgan, hafif bileşenleri stabil bir şekilde kavrar ve insan elinin hareketlerini büyük ölçüde taklit eder.

Hızlı Dinamik Tepki: Son derece düşük rotor ataleti sayesinde, başlatma-durdurma tepki süresi <10 ms'dir. Bu, gerçekçi biyomimetik performans için çok parmaklı koordinasyonda yüksek senkronizasyonla sıkma, açma, vurma ve duruş değiştirme gibi hızlı eylemleri mümkün kılar. Ayrıca, ekipman gösterimleri, performans testleri ve sürekli montaj hattı çalışmalarının taleplerini karşılayan yüksek frekanslı tekrarlayan işlemleri de destekler.

Planet Dişli Sistemi: Çok kademeli planet dişli sistemi, nazik sıkıştırma ve sağlam kavrama gereksinimlerini dengeler. Düşük tork çıkışında, kavrama kuvveti naziktir ve meyvelerin, silikon parçaların ve hassas elektronik bileşenlerin hasar görmeden güvenli bir şekilde tutulmasını sağlar; yeterli nominal tork ile küçük aletleri ve metal parçaları güvenli bir şekilde tutarak kaymayı veya düşmeyi önler; 500 mNm'ye ulaşan tepe torku, ani kuvvetlere ve darbelere dayanabilir ve yüksek yapısal dayanıklılık sağlar.

Uzun Hizmet Ömrü: Fırçasız tasarım, 10.000 saati aşan bir hizmet ömrü sağlayarak, düşük bakım maliyetleriyle araştırma ekipmanlarında, rehabilitasyon protezlerinde ve ticari robotlarda 7/24 kesintisiz çalışma için uygun hale getirir; motor, düşük akım tüketimiyle %85-90 verimlilikte çalışarak, taşınabilir biyonik ellerin ve dış iskelet rehabilitasyon ellerinin uzun pil ömrü gereksinimlerini karşılar.

Kapalı Döngü Kontrolü: Standart olarak Hall sensörü ve isteğe bağlı bir enkoder ile donatılmış olup, özel bir sürücü ile eşleştirildiğinde kapalı döngü kontrolü sağlar. Konum açısından, parmak bükme açılarını hassas bir şekilde kontrol ederek yüksek tekrarlanabilirlik ve istikrarlı duruş sunar; kuvvet açısından ise kavrama kuvveti hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak esnek ve akıllı kavramayı mümkün kılar; bu da biyonik elin hassas işlemleri için temel bir güvencedir.

Düşük Gürültü: Çalışma gürültüsü ≤35 dB olup, sergi salonu gösterileri, ev hizmet robotları ve rehabilitasyon destek cihazları gibi senaryolar için uygundur ve böylece kullanıcı deneyimini iyileştirir.