Akıllı sistemler ve Nesnelerin İnterneti çağının başlamasıyla birlikte, step motorun kontrol gereksinimleri daha da hassas hale gelmektedir. Step motor sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için, step motorun kontrol yöntemleri dört açıdan açıklanmıştır:
1. PID kontrolü: Verilen r(t) değeri ve gerçek çıkış değeri c(t)'ye göre kontrol sapması e(t) oluşturulur ve sapmanın oransal, integral ve diferansiyel fonksiyonları doğrusal bir kombinasyonla birleştirilerek kontrol edilen nesne kontrol edilir.
2. Uyarlanabilir Kontrol: Kontrol nesnesinin karmaşıklığı nedeniyle, dinamik özellikler bilinmez veya tahmin edilemez değişiklikler gösterdiğinde, yüksek performanslı bir kontrolör elde etmek için, kademeli motorun doğrusal veya yaklaşık doğrusal modeline göre küresel olarak kararlı bir uyarlanabilir kontrol algoritması türetilir. Başlıca avantajları, kolay uygulanabilirliği ve hızlı uyarlanabilir hızıdır; motor modeli parametrelerinin yavaş değişiminden kaynaklanan etkiyi etkili bir şekilde ortadan kaldırabilir ve çıkış sinyali referans sinyalini takip eder. Ancak bu kontrol algoritmaları, motor modeli parametrelerine oldukça bağımlıdır.
3. Vektör Kontrolü: Vektör kontrolü, modern motor yüksek performanslı kontrolünün teorik temelidir ve motorun tork kontrol performansını iyileştirebilir. Stator akımını uyarma bileşeni ve tork bileşeni olarak ikiye ayırarak manyetik alan yönlendirmesiyle kontrol eder ve böylece iyi bir ayrışma özelliği elde eder. Bu nedenle, vektör kontrolü hem stator akımının genliğini hem de fazını kontrol etmeyi gerektirir.
4. Akıllı kontrol: Matematiksel modeller çerçevesine dayanması gereken geleneksel kontrol yöntemini aşar, kontrol nesnesinin matematiksel modeline tamamen veya kısmen bağlı değildir; yalnızca kontrolün gerçek etkisine göre hareket eder. Kontrolde sistemin belirsizliğini ve doğruluğunu dikkate alma yeteneğine sahiptir ve güçlü sağlamlık ve uyarlanabilirlik özelliklerine sahiptir. Şu anda, bulanık mantık kontrolü ve sinir ağı kontrolü uygulamada daha olgunlaşmıştır.
(1) Bulanık kontrol: Bulanık kontrol, kontrol edilen nesnenin bulanık modeline ve bulanık denetleyicinin yaklaşık akıl yürütmesine dayalı sistem kontrolünü gerçekleştirme yöntemidir. Sistem gelişmiş Açı kontrolüdür, tasarım matematiksel model gerektirmez, hızlı tepki süresi kısadır.
(2) Sinir ağı kontrolü: Belirli bir topoloji ve öğrenme ayarlamasına göre çok sayıda nöron kullanarak, herhangi bir karmaşık doğrusal olmayan sistemi tamamen yaklaşık olarak modelleyebilir, bilinmeyen veya belirsiz sistemlere uyum sağlayabilir ve güçlü sağlamlık ve hata toleransına sahiptir.
TT MOTOR ürünleri, araç elektronik ekipmanları, tıbbi ekipmanlar, ses ve video ekipmanları, bilgi ve iletişim ekipmanları, ev aletleri, havacılık modelleri, elektrikli el aletleri, masaj ve sağlık ekipmanları, elektrikli diş fırçaları, elektrikli tıraş makineleri, kaş bıçakları, saç kurutma makineleri, taşınabilir kameralar, güvenlik ekipmanları, hassas aletler ve elektrikli oyuncaklar ve diğer elektrikli ürünlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yayın tarihi: 21 Temmuz 2023