Zeka ve Nesnelerin İnterneti çağının ortaya çıkışıyla birlikte step motorun kontrol gereksinimleri daha doğru hale geliyor.Step motor sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini arttırmak için step motorun kontrol yöntemleri dört yönden açıklanmaktadır:
1. PID kontrolü: Verilen r(t) değeri ve gerçek çıkış değeri c(t)'ye göre kontrol sapması e(t) oluşturulur ve sapmanın oranı, integrali ve diferansiyeli doğrusal bir kombinasyonla oluşturulur. Kontrol edilen nesneyi kontrol etmek için.
2, uyarlanabilir kontrol: kontrol nesnesinin karmaşıklığı ile, dinamik karakteristikler bilinemeyen veya öngörülemeyen değişiklikler olduğunda, yüksek performanslı bir kontrolör elde etmek için, doğrusal veya yaklaşık olarak doğrusal modele göre küresel olarak kararlı bir uyarlanabilir kontrol algoritması türetilir. step motor.Başlıca avantajları, uygulanması kolay ve hızlı uyarlanabilir hızdır, motor modeli parametrelerinin yavaş değişiminin neden olduğu etkinin etkili bir şekilde üstesinden gelebilir, çıkış sinyali izleme referans sinyalidir, ancak bu kontrol algoritmaları büyük ölçüde motor modeli parametrelerine bağlıdır.
3, vektör kontrolü: vektör kontrolü, motorun tork kontrol performansını artırabilen modern motor yüksek performanslı kontrolünün teorik temelidir.İyi dekuplaj özellikleri elde etmek için stator akımını manyetik alan yönelimi ile kontrol etmek üzere uyarma bileşenine ve tork bileşenine böler.Bu nedenle vektör kontrolünün stator akımının hem genliğini hem de fazını kontrol etmesi gerekir.
4, akıllı kontrol: matematiksel modellerin çerçevesine dayanması gereken geleneksel kontrol yöntemini kırar, kontrol nesnesinin matematiksel modeline güvenmez veya tamamen güvenmez, yalnızca kontrolün gerçek etkisine göre, Kontrol, güçlü sağlamlık ve uyarlanabilirlik ile sistemin belirsizliğini ve doğruluğunu dikkate alma yeteneğine sahiptir.Şu anda, bulanık mantık kontrolü ve sinir ağı kontrolü uygulamada daha olgunlaşmış durumdadır.
(1) Bulanık kontrol: Bulanık kontrol, kontrol edilen nesnenin bulanık modeline ve bulanık kontrolörün yaklaşık mantığına dayalı olarak sistem kontrolünü gerçekleştirmeye yönelik bir yöntemdir.Sistem gelişmiş Açı kontrolüne sahiptir, tasarımın matematiksel modele ihtiyacı yoktur, hız tepki süresi kısadır.
(2) Sinir ağı kontrolü: Belirli bir topolojiye ve öğrenme ayarına göre çok sayıda nöron kullanarak, herhangi bir karmaşık doğrusal olmayan sistemi tam olarak tahmin edebilir, bilinmeyen veya belirsiz sistemleri öğrenebilir ve bunlara uyum sağlayabilir ve güçlü bir sağlamlığa ve hata toleransına sahiptir.
TT MOTOR ürünleri, araç elektronik ekipmanları, tıbbi ekipmanlar, ses ve video ekipmanları, bilgi ve iletişim ekipmanları, ev aletleri, havacılık modelleri, elektrikli el aletleri, masaj sağlık ekipmanları, elektrikli diş fırçası, elektrikli tıraş makinesi, kaş bıçağı, taşınabilir saç kurutma makinesinde yaygın olarak kullanılmaktadır. kamera, güvenlik ekipmanları, hassas aletler ve elektrikli oyuncaklar ve diğer elektrikli ürünler.
Gönderim zamanı: Temmuz-21-2023