Zeka çağının ve Nesnelerin İnterneti'nin gelişiyle birlikte, adım motorlarının kontrol gereksinimleri daha hassas hale geliyor. Adım motor sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için, adım motorunun kontrol yöntemleri dört açıdan açıklanmaktadır:
1. PID kontrolü: Verilen değer r(t) ve gerçek çıkış değeri c(t)'ye göre kontrol sapması e(t) oluşturulur ve sapmanın oranı, integrali ve diferansiyeli doğrusal bir kombinasyonla oluşturularak kontrol edilen nesne kontrol edilir.
2, Uyarlamalı kontrol: Kontrol nesnesinin karmaşıklığı göz önüne alındığında, dinamik özellikler bilinemez veya öngörülemez değişiklikler gösterdiğinde, yüksek performanslı bir kontrolör elde etmek için, adım motorunun doğrusal veya yaklaşık doğrusal modeline göre genel olarak kararlı bir uyarlamalı kontrol algoritması türetilir. Başlıca avantajları, kolay uygulanabilirliği ve hızlı uyarlanabilirliğidir. Motor modeli parametrelerinin yavaş değişiminin neden olduğu etkiyi etkili bir şekilde giderebilir. Çıkış sinyali referans sinyalini izler, ancak bu kontrol algoritmaları büyük ölçüde motor modeli parametrelerine bağlıdır.
3, vektör kontrolü: Vektör kontrolü, motorun tork kontrol performansını artırabilen modern motor yüksek performans kontrolünün teorik temelidir. Stator akımını, manyetik alan yönlendirmesiyle kontrol etmek için uyarma bileşeni ve tork bileşeni olarak böler ve böylece iyi bir ayırma özelliği elde eder. Bu nedenle, vektör kontrolünün stator akımının hem genliğini hem de fazını kontrol etmesi gerekir.
4, akıllı kontrol: Matematiksel modeller çerçevesine dayalı olması gereken, kontrol nesnesinin matematiksel modeline dayanmayan veya tamamen dayanmayan, yalnızca kontrolün gerçek etkisine göre hareket eden, sistemin belirsizliğini ve doğruluğunu dikkate alma yeteneğine sahip, güçlü sağlamlık ve uyarlanabilirliğe sahip geleneksel kontrol yöntemini aşar. Günümüzde, bulanık mantık kontrolü ve sinir ağı kontrolü uygulamada daha olgunlaşmıştır.
(1) Bulanık kontrol: Bulanık kontrol, kontrol edilen nesnenin bulanık modeline ve bulanık denetleyicinin yaklaşık mantığına dayalı olarak sistem kontrolünü gerçekleştirmek için kullanılan bir yöntemdir. Sistem gelişmiş bir Açı kontrolüdür, tasarımı matematiksel modele ihtiyaç duymaz ve tepki süresi kısadır.
(2) Sinir ağı kontrolü: Belirli bir topolojiye ve öğrenme ayarlamasına göre çok sayıda nöron kullanarak, herhangi bir karmaşık doğrusal olmayan sistemi tam olarak yaklaştırabilir, bilinmeyen veya belirsiz sistemlere öğrenebilir ve uyum sağlayabilir ve güçlü sağlamlığa ve hata toleransına sahiptir.
TT MOTOR ürünleri araç elektronik ekipmanları, tıbbi ekipmanlar, ses ve görüntü ekipmanları, bilgi ve iletişim ekipmanları, ev aletleri, havacılık modelleri, elektrikli aletler, masaj sağlık ekipmanları, elektrikli diş fırçası, elektrikli tıraş makinesi, kaş bıçağı, saç kurutma makinesi, taşınabilir kamera, güvenlik ekipmanları, hassas aletler ve elektrikli oyuncaklar ve diğer elektrikli ürünlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Gönderi zamanı: 21 Temmuz 2023
