Zeka çağının ve Nesnelerin İnterneti'nin ortaya çıkmasıyla, step motorunun kontrol gereksinimleri daha doğru hale geliyor. Step motor sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için, step motorunun kontrol yöntemleri dört yönden açıklanmaktadır:
1. PID kontrolü: Verilen R (t) değerine ve gerçek çıkış değeri C (t) 'ye göre, kontrol sapması E (t) oluşturulur ve sapmanın oranı, integrali ve diferansiyel, kontrollü nesneyi kontrol etmek için doğrusal bir kombinasyon ile oluşturulur.
2, Uyarlanabilir Kontrol: Kontrol nesnesinin karmaşıklığı ile, dinamik özellikler bilinemez veya öngörülemeyen değişiklikler olduğunda, yüksek performanslı bir kontrolör elde etmek için küresel olarak kararlı bir uyarlanabilir kontrol algoritması, step motorunun doğrusal veya yaklaşık doğrusal modeline göre türetilir. Ana avantajlarının uygulanması kolaydır ve hızlı uyarlanabilir hızdır, motor model parametrelerinin yavaş değişiminin neden olduğu etkiyi etkili bir şekilde aşabilir, çıkış sinyali izleme referans sinyalidir, ancak bu kontrol algoritmaları büyük ölçüde motor model parametrelerine bağlıdır.
3, vektör kontrolü: Vektör kontrolü, motorun tork kontrol performansını artırabilen modern motor yüksek performanslı kontrolün teorik temelidir. Stator akımını, iyi ayrıştırma özellikleri elde etmek için manyetik alan oryantasyonu ile kontrol etmek için uyarma bileşenine ve tork bileşenine ayırır. Bu nedenle, vektör kontrolünün stator akımının hem genliğini hem de fazını kontrol etmesi gerekir.
4, Akıllı Kontrol: Matematiksel modellerin çerçevesine dayanması gereken geleneksel kontrol yöntemini bozar, kontrol nesnesinin matematiksel modeline, sadece kontrolün gerçek etkisine göre, kontrolde güçlü sağlamlık ve adaptasyon ile sistemin belirsizliğini ve doğruluğunu dikkate alma yeteneğine sahiptir. Şu anda, bulanık mantık kontrolü ve sinir ağı kontrolü uygulamada daha olgun.
(1) Bulanık Kontrol: Bulanık kontrol, kontrollü nesnenin bulanık modeline ve bulanık kontrolörün yaklaşık muhakemesine dayalı sistem kontrolünü gerçekleştirmek için bir yöntemdir. Sistem gelişmiş açı kontrolüdür, tasarımın matematiksel modele ihtiyacı yoktur, hız tepkisi süresi kısadır.
(2) Nöral Ağ Kontrolü: Belirli bir topoloji ve öğrenme ayarlamasına göre çok sayıda nöron kullanarak, karmaşık olmayan herhangi bir doğrusal olmayan sisteme tam olarak yaklaşabilir, bilinmeyen veya belirsiz sistemleri öğrenebilir ve adlandırabilir ve güçlü sağlamlığa ve hata toleransına sahip olabilir.
TT motor ürünleri, araç elektronik ekipmanlarında, tıbbi ekipmanlarda, ses ve video ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır, ev aletleri, havacılık modelleri, elektrikli aletler, masaj sağlığı ekipmanı, elektrikli diş fırçası, elektrikli tıraş makinesi, kaş bıçağı, saç kurutma makinesi taşınabilir kamera, güvenlik ekipmanı, hassas araçlar ve diğer elektrikli ürünler.
Gönderme Zamanı: Tem-21-2023
