Zeka ve Nesnelerin İnterneti çağının gelişiyle birlikte, adım motorunun kontrol gereksinimleri daha doğru hale geliyor. Adım motor sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için, adım motorunun kontrol yöntemleri dört yönden açıklanmaktadır:
1. PID kontrolü: Verilen değer r(t) ve gerçek çıkış değeri c(t)'ye göre kontrol sapması e(t) oluşturulur ve sapmanın oranı, integrali ve diferansiyeli doğrusal bir kombinasyonla oluşturularak kontrol edilen nesne kontrol edilir.
2, adaptif kontrol: kontrol nesnesinin karmaşıklığı ile, dinamik özellikler bilinmez veya öngörülemez değişiklikler olduğunda, yüksek performanslı bir kontrolör elde etmek için, adım motorunun doğrusal veya yaklaşık doğrusal modeline göre küresel olarak kararlı bir adaptif kontrol algoritması türetilir. Başlıca avantajları, uygulanmasının kolay olması ve hızlı adaptif hızdır, motor modeli parametrelerinin yavaş değişiminin neden olduğu etkiyi etkili bir şekilde aşabilir, çıkış sinyali referans sinyalini izler, ancak bu kontrol algoritmaları motor modeli parametrelerine büyük ölçüde bağımlıdır
3, vektör kontrolü: vektör kontrolü, motorun tork kontrol performansını iyileştirebilen modern motor yüksek performans kontrolünün teorik temelidir. Stator akımını manyetik alan yönelimi ile kontrol etmek için uyarma bileşeni ve tork bileşenine böler, böylece iyi ayırma özellikleri elde edilir. Bu nedenle, vektör kontrolünün stator akımının hem genliğini hem de fazını kontrol etmesi gerekir.
4, akıllı kontrol: matematiksel modeller çerçevesine dayanması gereken, kontrol nesnesinin matematiksel modeline dayanmayan veya tamamen dayanmayan, yalnızca kontrolün gerçek etkisine göre, kontrolde sistemin belirsizliğini ve doğruluğunu dikkate alma yeteneğine sahip, güçlü sağlamlık ve uyarlanabilirliğe sahip geleneksel kontrol yöntemini aşar. Şu anda, bulanık mantık kontrolü ve sinir ağı kontrolü uygulamada daha olgundur.
(1) Bulanık kontrol: Bulanık kontrol, kontrol edilen nesnenin bulanık modeline ve bulanık denetleyicinin yaklaşık akıl yürütmesine dayalı olarak sistem kontrolünü gerçekleştirmek için bir yöntemdir. Sistem gelişmiş Açı kontrolüdür, tasarım matematiksel modele ihtiyaç duymaz, hız tepki süresi kısadır.
(2) Sinir ağı kontrolü: Belirli bir topolojiye ve öğrenme ayarlamasına göre çok sayıda nöron kullanarak, herhangi bir karmaşık doğrusal olmayan sistemi tam olarak yaklaştırabilir, bilinmeyen veya belirsiz sistemlere öğrenebilir ve uyum sağlayabilir ve güçlü sağlamlığa ve hata toleransına sahiptir.
TT MOTOR ürünleri araç elektronik ekipmanları, tıbbi ekipmanlar, ses ve görüntü ekipmanları, bilgi ve iletişim ekipmanları, ev aletleri, havacılık modelleri, elektrikli aletler, masaj sağlık ekipmanları, elektrikli diş fırçası, elektrikli tıraş makinesi, kaş bıçağı, saç kurutma makinesi, taşınabilir kamera, güvenlik ekipmanları, hassas aletler ve elektrikli oyuncaklar ve diğer elektrikli ürünlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Gönderi zamanı: 21-Tem-2023
