haberler

1. Motordan beklentiler: dönme hareketi
Motor genel olarak elektrik enerjisinden mekanik enerji elde eden motoru, çoğu durumda ise dönme hareketi elde eden motoru ifade eder.(Ayrıca düz hareket eden doğrusal bir motor da var, ancak bu sefer onu dışarıda bırakacağız.)

Peki nasıl bir rotasyon istiyorsunuz?Bir matkap gibi güçlü bir şekilde dönmesini mi istiyorsunuz, yoksa elektrikli bir fan gibi zayıf ama yüksek hızda dönmesini mi istiyorsunuz?İstenilen dönme hareketindeki farka odaklanıldığında, dönme hızı ve torkun iki özelliği önem kazanmaktadır.

2. Tork
Tork dönme kuvvetidir.Tork birimi N·m'dir, ancak küçük motorlarda mN·m yaygın olarak kullanılır.

Motor, torku artırmak için çeşitli şekillerde tasarlanmıştır.Elektromanyetik telin dönüşü ne kadar fazla olursa tork da o kadar büyük olur.
Sargı sayısı sabit bobin boyutuna bağlı olduğundan daha büyük tel çapına sahip emaye tel kullanılır.
Fırçasız motor serimiz (TEC) 16 mm, 20 mm ve 22 mm ve 24 mm, 28 mm, 36 mm, 42 mm, 60 mm dış çap olmak üzere 8 çeşittir.Bobin boyutu da motor çapıyla birlikte arttığından daha yüksek tork elde edilebilir.
Motorun boyutunu değiştirmeden büyük torklar üretmek için güçlü mıknatıslar kullanılır.Neodim mıknatıslar en güçlü kalıcı mıknatıslardır ve bunu samaryum-kobalt mıknatıslar takip eder.Ancak yalnızca güçlü mıknatıslar kullansanız bile manyetik kuvvet motordan dışarı sızacak ve sızan manyetik kuvvet torka katkıda bulunmayacaktır.
Güçlü manyetizmanın avantajlarından tam olarak yararlanmak için, manyetik devreyi optimize etmek amacıyla elektromanyetik çelik plaka adı verilen ince, işlevsel bir malzeme lamine edilmiştir.
Ayrıca, samaryum kobalt mıknatıslarının manyetik kuvveti sıcaklık değişimlerine karşı stabil olduğundan, samaryum kobalt mıknatıslarının kullanılması, büyük sıcaklık değişimlerinin veya yüksek sıcaklıkların olduğu bir ortamda motoru stabil bir şekilde çalıştırabilir.

3. Hız (devirler)
Bir motorun devir sayısına genellikle "hız" denir.Motorun birim zamanda kaç kez döndüğünü gösteren performanstır."RPM" yaygın olarak dakika başına devir olarak kullanılsa da SI birim sisteminde "min-1" olarak da ifade edilir.

Tork ile karşılaştırıldığında devir sayısını artırmak teknik olarak zor değildir.Dönüş sayısını artırmak için basitçe bobindeki dönüş sayısını azaltın.Ancak devir sayısı arttıkça tork azaldığı için hem tork hem de devir gereksinimlerinin karşılanması önemlidir.

Ayrıca yüksek hızda kullanım söz konusu ise kaymalı yataklar yerine bilyalı rulmanların kullanılması en iyisidir.Hız ne kadar yüksek olursa sürtünme direnci kaybı o kadar büyük olur, motorun ömrü o kadar kısa olur.
Şaftın doğruluğuna bağlı olarak hız ne kadar yüksek olursa gürültü ve titreşimden kaynaklanan sorunlar da o kadar fazla olur.Fırçasız motorda ne fırça ne de komütatör bulunmadığından, fırçalı motora göre daha az gürültü ve titreşim üretir (bu da fırçayı dönen komütatörle temas ettirir).
Adım 3: Boyut
İdeal motor söz konusu olduğunda motorun boyutu da performansı etkileyen önemli faktörlerden biridir.Hız (devirler) ve tork yeterli olsa bile son ürüne monte edilemiyorsa hiçbir anlamı yoktur.

Sadece hızı artırmak istiyorsanız, dönüş sayısı az olsa bile telin dönüş sayısını azaltabilirsiniz, ancak minimum tork olmadığı sürece dönmeyecektir.Bu nedenle torku arttırmanın yollarını bulmak gerekir.

Yukarıdaki güçlü mıknatısların kullanılmasına ek olarak sarımın görev döngüsü faktörünün arttırılması da önemlidir.Devir sayısını sağlamak için tel sarım sayısını azaltmaktan bahsediyorduk ancak bu, telin gevşek sarıldığı anlamına gelmiyor.

Sargı sayısını azaltmak yerine kalın teller kullanılarak büyük miktarda akım akabilir ve aynı hızda bile yüksek tork elde edilebilir.Uzaysal katsayı telin ne kadar sıkı sarıldığının bir göstergesidir.İster ince dönüş sayısını arttırmak ister kalın dönüş sayısını azaltmak olsun tork elde edilmesinde önemli bir faktördür.

Genel olarak bir motorun çıkışı iki faktöre bağlıdır: demir (mıknatıs) ve bakır (sargı).