haberler

1. Fırçalı DC motor

Fırçalı motorlarda bu, komütatör adı verilen motor şaftındaki döner bir anahtarla yapılır. Rotorda birden fazla metal temas segmentine bölünmüş dönen bir silindir veya diskten oluşur. Segmentler rotordaki iletken sargılara bağlanır. Grafit gibi yumuşak bir iletkenden yapılmış fırça adı verilen iki veya daha fazla sabit kontak, komütatöre baskı yaparak rotor döndükçe ardışık segmentlerle kayan elektrik teması oluşturur. Fırçalar, sargılara seçici olarak elektrik akımı sağlar. Rotor döndükçe, komütatör farklı sargılar seçer ve yönlü akım, rotorun manyetik alanının statorla hizasız kalması ve bir yönde tork oluşturması için belirli bir sargıya uygulanır.

2. Fırçasız DC motor

Fırçasız DC motorlarda, mekanik komütatör kontaklarının yerini elektronik bir servo sistemi alır. Elektronik bir sensör rotorun açısını algılar ve akımı sargılardan geçiren transistörler gibi yarı iletken anahtarları kontrol eder, akımın yönünü tersine çevirir veya bazı motorlarda akımı doğru açıda kapatır, böylece elektromıknatıslar bir yönde tork oluşturur. Kayan kontağın ortadan kaldırılması, fırçasız motorların daha az sürtünmeye ve daha uzun ömre sahip olmasını sağlar; çalışma ömürleri yalnızca yataklarının ömrü ile sınırlıdır.

Fırçalı DC motorlar, sabitken maksimum tork geliştirir ve hız arttıkça doğrusal olarak azalır. Fırçalı motorların bazı sınırlamaları fırçasız motorlarla aşılabilir; bunlar arasında daha yüksek verimlilik ve mekanik aşınmaya karşı daha düşük duyarlılık bulunur. Bu avantajlar, potansiyel olarak daha az sağlam, daha karmaşık ve daha pahalı kontrol elektroniği pahasına gelir.

Tipik bir fırçasız motor, sabit bir armatürün etrafında dönen kalıcı mıknatıslara sahiptir ve akımı hareketli armatüre bağlamayla ilişkili sorunları ortadan kaldırır. Fırçalı DC motorun komütatör tertibatının yerini elektronik bir kontrolör alır ve bu da motorun dönmesini sağlamak için fazı sürekli olarak sargılara geçirir. Kontrolör, komütatör sistemi yerine katı hal devresi kullanarak benzer zamanlanmış güç dağıtımı gerçekleştirir.

Fırçasız motorlar, fırçalı DC motorlara göre yüksek tork-ağırlık oranı, watt başına daha fazla tork üreten artan verimlilik, artan güvenilirlik, azaltılmış gürültü, fırça ve komütatör aşınmasını ortadan kaldırarak daha uzun kullanım ömrü, iyonlaştırıcı kıvılcımların ortadan kaldırılması gibi çeşitli avantajlar sunar.
komütatör ve genel olarak elektromanyetik girişimin (EMI) azaltılması. Rotorda sargı olmadığından, santrifüj kuvvetlerine maruz kalmazlar ve sargılar gövde tarafından desteklendiği için, soğutma için motorun içinde hava akışına ihtiyaç duymadan iletim yoluyla soğutulabilirler. Bu da motorun iç kısımlarının tamamen kapatılabileceği ve kirden veya diğer yabancı maddelerden korunabileceği anlamına gelir.

Fırçasız motor komütasyonu, bir mikrodenetleyici kullanılarak yazılımda uygulanabilir veya alternatif olarak analog veya dijital devreler kullanılarak uygulanabilir. Fırçalar yerine elektronikle komütasyon, hız sınırlama, yavaş ve ince hareket kontrolü için mikro adımlama işlemi ve hareketsizken tutma torku dahil olmak üzere fırçalı DC motorlarda bulunmayan daha fazla esneklik ve yetenek sağlar. Denetleyici yazılımı, uygulamada kullanılan belirli motora göre özelleştirilebilir ve bu da daha fazla komütasyon verimliliğiyle sonuçlanır.

Fırçasız bir motora uygulanabilecek maksimum güç neredeyse tamamen ısıyla sınırlıdır;[kaynak belirtilmeli] çok fazla ısı mıknatısları zayıflatır ve sargıların yalıtımına zarar verir.

Elektriği mekanik güce dönüştürürken, fırçasız motorlar, fırçalı motorlardan daha verimlidir; bunun başlıca nedeni, sürtünmeden kaynaklanan mekanik enerji kaybını azaltan fırçaların olmamasıdır. Geliştirilmiş verimlilik, motorun performans eğrisinin yüksüz ve düşük yük bölgelerinde en yüksektir.

Üreticilerin fırçasız tip DC motorları kullandıkları ortamlar ve gereksinimler arasında bakım gerektirmeyen çalışma, yüksek hızlar ve kıvılcım oluşumunun tehlikeli olduğu (örneğin patlayıcı ortamlar) veya elektronik olarak hassas ekipmanları etkileyebileceği durumlar yer alır.

Fırçasız bir motorun yapısı bir adım motoruna benzer, ancak motorlar uygulama ve çalışmadaki farklılıklar nedeniyle önemli farklılıklara sahiptir. Adım motorları sıklıkla rotor belirli bir açısal konumdayken durdurulurken, fırçasız bir motor genellikle sürekli dönüş üretmek için tasarlanmıştır. Her iki motor tipinde de dahili geri bildirim için bir rotor konum sensörü bulunabilir. Hem adım motoru hem de iyi tasarlanmış bir fırçasız motor sıfır RPM'de sonlu torku tutabilir.