Yabancı medya raporlarına göre, Delta robotu hızı ve esnekliği nedeniyle montaj hatlarında yaygın olarak kullanılabilir, ancak bu tür işler çok fazla alan gerektirir. Ve yakın zamanda, Harvard Üniversitesi'nden mühendisler, MilliDelta adı verilen dünyanın en küçük robotik kolunu geliştirdiler. Adından da anlaşılacağı gibi, MilliDelta veya minimal Delta, sadece birkaç milimetre uzunluğundadır ve bazı minimal invaziv prosedürlerde bile hassas seçim, paketleme ve üretim yapılmasına olanak tanır.
2011 yılında, Harvard'ın Wyssyan Enstitüsü'ndeki bir ekip, mikro robotlar için "açılır kapanır mikroelektromekanik sistem (MEMS) üretimi" adını verdikleri düz bir üretim tekniği geliştirdi. Son birkaç yıldır araştırmacılar bu fikri hayata geçirerek kendi kendine birleşen sürünen bir robot ve Robobee adı verilen çevik bir arı robotu ürettiler. En yeni MilliDelct de bu teknoloji kullanılarak üretildi.
MilliDelta, kompozit lamine bir yapıdan ve çok sayıda esnek eklemden oluşur ve tam boyutlu Delta robotuyla aynı el becerisine sahip olmasının yanı sıra, 5 mikrometre hassasiyetle 7 kübik milimetre kadar küçük bir alanda çalışabilir. MilliDelta'nın kendisi sadece 15 x 15 x 20 mm boyutlarındadır.
Bu minik robotik kol, daha büyük kardeşlerinin çeşitli uygulamalarını taklit ederek, laboratuvarda elektronik parçalar, piller gibi küçük nesneleri toplama ve paketlemede veya mikrocerrahilerde sabit bir el görevi görmede kullanılabilir. MilliDelta ilk ameliyatını tamamladı ve ilk insan titremesini tedavi etmek için geliştirilen bir cihazın testine katıldı.
İlgili araştırma raporu Science Robotics dergisinde yayımlandı.
Yayın tarihi: 15 Eylül 2023