Yabancı medya raporlarına göre, Delta robotu hızı ve esnekliği nedeniyle montaj hattında yaygın olarak kullanılabilir, ancak bu tür çalışmalar çok fazla alan gerektirir. Ve son zamanlarda, Harvard Üniversitesi'nden mühendisler, Millidelta adlı robotik bir kolun dünyanın en küçük versiyonunu geliştirdiler. Adından da anlaşılacağı gibi, Millium+delta veya minimal delta sadece birkaç milimetre uzunluğundadır ve bazı minimal invaziv prosedürlerde bile hassas seçim, ambalaj ve üretime izin verir.
2011 yılında Harvard's Wyssyan Enstitüsü'ndeki bir ekip, Microrobots için pop-up Microelectromekanik Sistem (MEMS) üretimi olarak adlandırdıkları düz bir üretim tekniği geliştirdi. Son birkaç yıldır, araştırmacılar bu fikri harekete geçirdiler, kendi kendini birleştiren bir sürünen robot ve Robobee adlı çevik bir arı robotu yarattılar. En son milidelct de bu teknoloji kullanılarak inşa edilmiştir.
Millidelta, kompozit lamine bir yapı ve çoklu esnek eklemlerden yapılmıştır ve tam boyutlu delta robotuyla aynı el becerisini elde etmenin yanı sıra, 5 mikrometre doğruluğu olan 7 milimetre kadar küçük bir alanda çalışabilir. Millidelta'nın kendisi sadece 15 x 15 x 20 mm'dir.
Küçük robotik kol, daha büyük kardeşlerinin çeşitli uygulamalarını taklit edebilir, laboratuvardaki elektronik parçalar, piller veya mikrocerrahi için sabit bir el olarak hareket eden küçük nesnelerin toplama ve paketlenmesinde kullanım bulabilir. Millidelta ilk ameliyatını tamamladı ve ilk insan titremesini tedavi etmek için bir cihazın testine katıldı.
İlgili araştırma raporu Science Robotics'te yayınlanmıştır.
Gönderme Zamanı: 15 Eylül-2023
