Yabancı medya raporlarına göre, Delta robotu hızı ve esnekliği nedeniyle montaj hattında yaygın olarak kullanılabilir, ancak bu tür bir çalışma çok fazla alan gerektirir. Ve yakın zamanda Harvard Üniversitesi'nden mühendisler, MilliDelta adlı dünyanın en küçük robotik kolunu geliştirdiler. Adından da anlaşılacağı gibi, Millium+Delta veya minimal Delta, sadece birkaç milimetre uzunluğundadır ve bazı minimal invaziv prosedürlerde bile hassas seçim, paketleme ve üretime olanak tanır.
2011'de Harvard'ın Wyssyan Enstitüsü'ndeki bir ekip, mikrorobotlar için pop-up mikroelektromekanik sistem (MEMS) üretimi adını verdikleri düz bir üretim tekniği geliştirdi. Son birkaç yıldır araştırmacılar bu fikri uygulamaya koyarak kendi kendini monte eden bir sürünen robot ve Robobee adlı çevik bir arı robotu yarattılar. En son MilliDelct de bu teknoloji kullanılarak üretildi.
MilliDelta, kompozit lamine bir yapıdan ve çoklu esnek eklemlerden oluşur ve tam boyutlu Delta robotuyla aynı el becerisine ulaşmanın yanı sıra, 5 mikronluk bir doğrulukla 7 milimetre küp kadar küçük bir alanda çalışabilir. MilliDelta'nın kendisi sadece 15 x 15 x 20 mm'dir.
Küçük robotik kol, laboratuvardaki elektronik parçalar, piller veya mikrocerrahi için sabit bir el görevi görme gibi küçük nesneleri seçip paketlemede kullanım bularak daha büyük kardeşlerinin çeşitli uygulamalarını taklit edebilir. MilliDelta, ilk insan titremesini tedavi etmek için bir cihazın test edilmesine katılarak ilk ameliyatını tamamladı.
İlgili araştırma raporu Science Robotics dergisinde yayımlandı.
Gönderi zamanı: Sep-15-2023
