Yabancı basında çıkan haberlere göre Delta robotu, hızı ve esnekliği nedeniyle montaj hattında yaygın olarak kullanılabiliyor ancak bu tür işler çok fazla alan gerektiriyor.Ve yakın zamanda Harvard Üniversitesi'nden mühendisler MilliDelta adı verilen dünyanın en küçük robot kolunu geliştirdiler.Adından da anlaşılacağı gibi Millium+Delta veya minimal Delta yalnızca birkaç milimetre uzunluğundadır ve bazı minimal invaziv prosedürlerde bile hassas seçim, paketleme ve üretime olanak tanır.
2011 yılında Harvard'ın Wyssyan Enstitüsü'ndeki bir ekip, mikro robotlar için açılır mikroelektromekanik sistem (MEMS) üretimi adını verdikleri düz bir üretim tekniği geliştirdi.Geçtiğimiz birkaç yılda araştırmacılar bu fikri hayata geçirerek kendi kendini bir araya getiren bir sürünen robot ve Robobee adında çevik bir arı robotu yarattılar.En yeni MilliDelct de bu teknoloji kullanılarak üretildi.
Kompozit lamine yapı ve çoklu esnek bağlantılardan oluşan MilliDelta, tam boyutlu Delta robotla aynı el becerisine sahip olmasının yanı sıra, 7 milimetreküp kadar küçük bir alanda 5 mikrometre hassasiyetle çalışabiliyor.MilliDelta'nın kendisi yalnızca 15 x 15 x 20 mm'dir.
Minik robotik kol, daha büyük kardeşlerinin çeşitli uygulamalarını taklit edebilir; laboratuvardaki elektronik parçalar, piller gibi küçük nesnelerin toplanması ve paketlenmesinde kullanım bulabilir veya mikrocerrahi için sabit bir el görevi görebilir.MilliDelta, insandaki ilk titremeyi tedavi edecek cihazın testlerine katılarak ilk ameliyatını tamamladı.
İlgili araştırma raporu Science Robotics'te yayınlandı.
Gönderim zamanı: 15 Eylül 2023