Yabancı basında çıkan haberlere göre, Delta robotu hızı ve esnekliği sayesinde montaj hatlarında yaygın olarak kullanılabiliyor, ancak bu tür işler çok fazla alan gerektiriyor. Harvard Üniversitesi mühendisleri ise yakın zamanda dünyanın en küçük robotik kolu olan MilliDelta'yı geliştirdiler. Adından da anlaşılacağı gibi, Millium+Delta veya minimal Delta, sadece birkaç milimetre uzunluğunda ve bazı minimal invaziv prosedürlerde bile hassas seçim, paketleme ve üretime olanak tanıyor.
2011 yılında Harvard Üniversitesi Wyssyan Enstitüsü'ndeki bir ekip, mikrorobotlar için pop-up mikroelektromekanik sistem (MEMS) üretimi adını verdikleri düz bir üretim tekniği geliştirdi. Son birkaç yıldır araştırmacılar bu fikri hayata geçirerek kendi kendini monte edebilen bir sürünen robot ve Robobee adlı çevik bir arı robotu geliştirdiler. En yeni MilliDelct de bu teknoloji kullanılarak üretildi.
MilliDelta, kompozit lamine yapı ve çoklu esnek bağlantılardan oluşmaktadır ve tam boyutlu Delta robotuyla aynı el becerisine sahip olmasının yanı sıra, 7 milimetre küp kadar küçük bir alanda 5 mikron hassasiyetle çalışabilmektedir. MilliDelta'nın boyutları ise yalnızca 15 x 15 x 20 mm'dir.
Bu minik robotik kol, daha büyük kardeşlerinin çeşitli uygulamalarını taklit ederek, laboratuvardaki elektronik parçalar, piller veya mikrocerrahi için sabit bir el görevi gören küçük nesneleri alıp paketlemede kullanılabilir. MilliDelta, ilk insan titremesini tedavi edecek bir cihazın testlerine katılarak ilk ameliyatını tamamladı.
İlgili araştırma raporu Science Robotics dergisinde yayımlandı.
Gönderim zamanı: 15 Eylül 2023
